Der Lehrpfad Táborský zdravotně naučný okruh ("Gesundheitslehrpfad in Tábor") wurde zum ersten Mal schon im Jahr 1978 markiert. Ursprünglich handelte es sich um eine Aussichtsstrecke mit Gesundheitsaspekt. Seit seiner Entstehung sind einige Änderungen eingetreten. Seine Strecke wurde geändert, um an den bedeutenden Sehenswürdigkeiten vorbei zu führen. Somit wurde die Aussichtsstrecke mit Gesundheitsaspekt zum Gesundheitslehrpfad.

Der Rundlehrpfad ist den historischen, architektonischen und Natursehenswürdigkeiten in der Stadt Tábor gewidmet.

Der etwa 4,5 km lange Rundlehrpfad mit 32 Stationen mit Informationstafeln ist für Fußwanderer geeignet.
Der Ausgangspunkt ist auf dem Platz Žižkovo náměstí (Žižka-Platz), wo sich viele historische Sehenswürdigkeiten befinden. Die Informationstafeln geben Einblicke in die Geschichte einzelner Orte. Die Strecke ist mit dem örtlichen Symbol eines "Briefchens" markiert.

Sehenswürdigkeiten entlang der Strecke:
Wasserfall - am Ausfluss aus dem Teich Jordán
Granatfelsen - Naturdenkmal, Vorkommen des böhmischen Granats
Eleonora - Kapelle oberhalb der Quelle angeblich mit Heilwasser
Park Holečkovy sady - Park aus dem Jahr 1832 mit vielen exotischen Bäumen
Augustinerkloster mit der Barockkirche Mariä Geburt
Tor Bechyňská brána und Turm der Burg Kotnov
Kirche St. Philipp und Jakob - ehemaliger Friedhof, heute pietätvoller Park mit dem jüdischen Denkmal