Die Stadtburg wurde im 14. Jh. gegründet. Bis zur Gegenwart blieb nur der Turm erhalten, der seit dem 16. Jh. Kotnov genannt wurde. Er ist heute ein Bestandteil des historischen Stadtkerns.
Die Burg wurde auf einem Felsenvorsprung oberhalb des Flusses Lužnice zum Schutz des Wegs gebaut, der am Fluss nach Sezimovo Ústí führte. Neben dem Turm blieb noch das Tor "Bechyňská brána" erhalten, das ein Bestandteil der Befestigung war, die um die Stadt gebaut wurde. Der Aussichtsturm, von dem es die Aussicht auf die ganze Stadt gibt, ist der Öffentlichkeit zugänglich. Im Objekt, das mit dem Tor "Bechyňská brána" verbunden ist, gibt es das Hussitenmuseum.