Die gepflegte Ruine der gotischen Burg Kozí Hrádek liegt etwa 5 km südöstlich von der Stadt Tábor. Die Burg stand auf einem niedrigen Vorsprung am linken Ufer des Bachs Kozský.

Zum ersten Mal wurde die Burg im Jahr 1377 erwähnt. In den Jahren 1412 - 1414 wurde sie durch den Aufenthalt von Magister Jan Hus bekannt, der sich hier dem Predigen und dem Schreiben widmete. Seit der Hälfte des 15. Jh. verödete die Burg, im Jahr 1438 brannte sie wahrscheinlich nieder oder wurde abgetragen. Vom 17. bis zum 19. Jh., wann die Ruine der Stadt Tábor gehörte, diente sie als Quelle des Baumaterials. In der 1. Hälfte des 20. Jh. wurde die Ruine Kozí hrádek fachmännisch durchforscht und konserviert. In den 70er Jahren wurde sie wieder durchforscht, die Mauerwerkreste wurden renoviert, so dass sich die Ruine heute im guten Zustand befindet. Von dem ursprünglichen Bau blieben vor allem die Mauerwerkreste des Wohnpalastes erhalten, der den Burgkern bildete.

Zugänge zur Ruine: von der Landstraße Tábor - Chýnov und weiter entlang der Abbiegung Richtung Turovec, die rot markierte Strecke von Sezimovo Ústí (etwa 3 km) oder die grün markierte Strecke von Planá nad Lužnicí (5 km), vom Parkplatz am Teich Knížecí (entlang der Landstraße Tábor - Chýnov, etwa 4 km).