Město Humpolec leží na severozápadním úpatí Českomoravské vrchoviny 17 km severovýchodně od okresního města Pelhřimova v nadmořské výšce 527 m.

Humpolec byl založen řádem německých rytířů na počátku 13. století. První zmínky o něm pocházejí z roku 1233. Po stu letech již byl poddanským městem. Na přelomu 14. a 15. století se stal Humpolec střediskem rozsáhlého panství blízkého hradu Orlík. Ve 13. - 15. století se v okolí města těžilo zlato a stříbro, v 15. století se zde začalo rozvíjet dnes již tradiční soukenictví. Svobodným městem se Humpolec stal až v roce 1807.

Humpolec byl založen kolem protáhlého náměstí, které je rozdělené do dvou částí. Obě náměstí, Horní i Dolní, byla v letech 1939 - 1941 upravována podle návrhů významného českého kubisty Josefa Gočára.
Na Horním náměstí stojí radnice, secesní budova z roku 1912, a je tu také Muzeum Aleše Hrdličky. Na Dolním náměstí se nachází bývalá radnice z roku 1873 a výstavní síň Gustava Mahlera.
Náměstí odděluje spolu s blokem domů dominantní stavba města, kostel svatého Mikuláše, který pochází ze třetí čtvrti 13. století. V jeho těsném sousedství stojí barokní budova děkanství z roku 1732.
Jižně od náměstí na Zichpili se nachází toleranční modlitebna. Pozdně barokní stavba je z osmdesátých let 18. století a byla jednou z prvních v Čechách.

Humpolec je rodištěm husitského kazatele a vůdce pražské chudiny Jana Želivského. Narodil se tu také významný antropolog Aleš Hrdlička. Z nedalekého Kaliště pocházel hudební skladatel Gustav Mahler.

Na severovýchodním okraji města leží židovský hřbitov s chráněnými stromy. Byl založen v roce 1716 a v devadesátých letech 20. století nově rekonstruován.
Okolím Humpolce prochází 10 km dlouhá okružní naučná stezka Březina.

vrch Křemešník
Sedlická přehrada
zřícenina hradu Orlík
Želivský klášter
městečko Červená Řečice