Zřícenina hradu Orlíka leží asi 3 km severovýchodně od Humpolce ve výšce asi 625 m nad mořem.

Hrad, původně zvaný Humpolec, byl založen v polovině 14. století. Koncem 15. století byl rozšířen, avšak již v polovině 16. století byl opuštěn (od roku 1560 byl zván "pustým zámkem"). Jedním z majitelů hradu byl i Ondřej z Dubé, člen doprovodu Jana Husa na koncil do Kostnice. Pozdější majitelé panství, Trčkové z Lípy, vystavěli v 16. století v předhradí nový renesanční palác, jež měl nahradit chátrající hrad. Již po třicetileté válce byl však Orlík znovu opuštěn a rychle zpustl.
Z původního hradu se dochovala hranolová věž, brána a část paláce.

Přístup ke zřícenině je po modré značce z Humpolce (3 km) nebo po žluté ze silnice Humpolec - Havlíčkův Brod (asi 3 km za Humpolcem odbočka vlevo v osadě Rozkoš).
Z Humpolce vede k hradu také trasa naučné stezky Březina.