Die Gemeinde und das Erholungszentrum Modrava liegt in der 980 m Seehöhe, im Tal am Zusammenfluss der Bäche Modravský potok, Roklanský potok und Filipohuťský potok. Sie befindet sich etwa 13 km südlich von Rejštejn und 20 km westlich von Vimperk.

Die ursprüngliche Holzfällerortschaft wurde 1737 gegründet. In tiefen Wäldern in der Umgebung begann am Ende des 18. Jh. intensive Holzförderung.
Zur Holzbeförderung ins Innenland wurde der Vchynice-Tetov-Kanal gebaut, der vom Fluss Vydra kurz vor Modrava abbiegt.

Südlich und westlich von Modrava gibt es ausgedehnte Moorgebiete, die den gemeinsamen Namen Modravské slatě (Mlynářská slať und Rokytská slať) haben. Sie bilden das größte Naturreservat (3.615 ha) im Nationalpark Šumava und gehören in der Gegenwart zu den meist erhaltenen Teilen des Mittelgebirges in Mitteleuropa.

Modrava ist ein günstiger Ausgangsort für Ausflüge in den zentralen Böhmerwald.