Die Burgruine Velešín befindet sich am rechten Ufer des Flusses Malše, etwa 1,5 km östlich vom Zentrum der gleichnamigen Stadt.

Die Burg Velešín wurde wahrscheinlich von Přemysl Otakar II. im 13. Jh. gegründet. Seit 1387 war sie auch mit der nahen gleichnamigen Stadt im Besitz der Herren von Rožmberk. Hundert Jahre später war sie verlassen und wurde schnell zur Ruine.
Die Burg bildeten zwei Hauptteile – die Vorburg und die innere Burg. Die Vorburg wurde durch zwei Graben von der inneren Burg abgetrennt. Die innere Burg bildeten der Wehrturm und der Wohnpalast.
Bis zur Gegenwart blieben nur Fragmente dieser einst weiträumigen Burg erhalten: im Terrain gibt es den sichtbaren Graben, hinter ihm sind ein Teil der romanischen Kapelle und der Torso des Wehrturmes.

Die Burgruine ist aus der Gemeinde Sedlec (etwa 1 km von Svatý Jan nad Malší in Richtung Velešín) auf einem unbezeichneten Feldweg von einem Gasthaus (etwa 1 km) zugänglich.