Die Burg Rabí liegt am oberen Stromlauf des Flusses Otava, im Bergland Bavorovská vrchovina, in der 480 m Seehöhe, etwa 10 km nordöstlich von der Stadt Sušice, in nächster Nähe der gleichnamigen Gemeinde. Sie ist eine der ausgedehntesten und am besten befestigten Ruinen nicht nur in unseren Ländern, sondern auch in Mitteleuropa. In den Zeiten ihres größten Ruhms war sie um 10.000 Quadratmeter groß. Ihr Donjon war nach dem Donjon von Karlštejn der zweitgrößte in Böhmen.

Die Burg Rabí wurde Anfang des 14. Jh. zum Schutz des Handelswegs gebaut. Den hohen Wachturm, der ihr Kern war, ergänzten die Vorburg und die Wirtschaftsgebäude. Anfang des 15. Jh. wurde die Burg erweitert und neu befestigt. Während der Hussitenkriege wurde die Burg Rabí im Jahr 1421 von Hussiten unter der Führung von Jan Žižka erobert, der hier um sein zweites Auge kam.
Ende des 15. Jh. wurde die Burg großartig erweitert und befestigt. Es entstand ein fast perfektes Schutzsystem mit Kanonenbastionen, von dem bis zur Gegenwart die Schanzenreste erhalten blieben. Man sagte, dass die Schanzen so breit sind, dass ein Wagen auf ihnen fahren könnte. Den Burghof ergänzten zwei prismatische Türme.

Ein interessantes Beispiel der mittelalterlichen Baukunst sind die Keller, die in sehr gutem Zustand erhalten blieben. Anfang des 16. Jh. erreichte die Burg ihre größte Bedeutung. Ihr Besitzer war der höchste königliche Richter Půta Švihovský und die Burg Rabí wurde zum Ort vieler politischen Verhandlungen. Der Erlass von Ferdinand III. über die Zerstörung der Burgen aus dem Jahr 1655 umging die Burg Rabí. Von der Hälfte des 16. Jh. verfiel die Burg, während des Dreißigjährigen Krieges wurde sie ausgeplündert und diente als Quelle des Bausteines. Der Kaiser Leopold I. ordnete später ihre Zerstörung an, zu der es nicht kam. Die Burg durfte nicht mehr wiederhergestellt werden und verödete. Nach dem Brand Anfang des 18. Jh. war die Burg Rabí unrestaurierbar.
In den achtziger Jahren des 20. Jh. wurde eine umfangreiche Wiederherstellung in der Burg durchgeführt. Heute ist die Ruine der Öffentlichkeit zugänglich.