Turistická naučná trasa Čertova stezka prochází částečně Pískem a částečně krajinou jeho blízkého okolí podél toku řeky Otavy.

Stezka je zaměřena vlastivědně a seznamuje návštěvníky s přírodními, historickými a technickými zajímavostmi okolí Otavy na území města Písku.

Stezka je určena pěším návštěvníkům, průjezdná je i na kole. Na její 9 km dlouhé trase je celkem 22 zastavení. V terénu je stezka značena pásovým turistickým značením. Na levém břehu řeky vede po trase stezky Fráni Šrámka (zelené značení), na pravém břehu kopíruje trasu Ševčíkovy stezky (červené značení). Výchozí zastavení je na píseckém Václavském předměstí.

Zajímavosti na trase:
Zastavení č. 1 - kostel svatého Václava (jediný katolický kostel v ČR s vyobrazením upálení Mistra Jana Husa)
Zastavení č. 4 - Sklopenka (skalní převis)
Zastavení č. 5 - Věž lásky (kontrolní stanoviště bývalé vojenské střelnice)
Zastavení č. 8 - Hlava (balvan ve tvaru lidské hlavy)
Zastavení č. 15 - Skalní stěny (skalní stěny využívané horolezci k tréninku)
Zastavení č. 18 - Císařský sad (památníček připomínající bývalý Císařský sad)
Zastavení č. 22 - Vodárna (vodárna na místě bývalého vodního hamru)