Die Gemeinde Kolinec liegt an der Landstraße von Sušice nach Plánice, etwa 10 km nordwestlich von Sušice, in der 543 m Seehöhe.

Die Gemeinde hieß ursprünglich Malý Kolín und gehörte der böhmischen Königin. Von der Hälfte des 15. Jh. bis die Hälfte des 16. Jh. gehörte sie den Herren von Velhartice. Danach war sie im Besitz vieler Besitzer.

Die wertvollste Sehenswürdigkeit ist die frühgotische Kirche St. Jakob der Größere, die Ende des 13. Jh. auf den Fundamenten der ursprünglich romanischen Kirche von der Wende des 12. und 13. Jh. gebaut wurde. Die Barocksteinbrücke über den Fluss Ostružná ist aus dem 18. Jh. und wird als technisches Denkmal geschützt.
Am östlichen Rand der Gemeinde erstreckt sich ein jüdischer Friedhof aus dem 17. Jh.
In der Umgebung der Gemeinde gibt es zahlreiche Spuren nach der mittelalterlichen Goldwäsche.