Die Gemeinde Bernartice liegt etwa 9 km südlich von Milevsko, in der 463 m Seehöhe. Durch den südlichen Stadtrand fließt der Bach Jalový potok, der aus dem Teich Koloměř fließt.

Die ersten Erwähnungen über das Dorf stammen aus dem Ende des 13. Jh. Damals siedelte hier Bernard von Bernartice. Im 14. Jh. war es im Besitz der niederen Edelmänner von Chvojno. Während der Gegenreformation ließen sich die Jesuiten in der Gemeinde nieder.
Ende des 19. Jh. und in der ersten Hälfte des 20. Jh. entwickelte sich in Bernartice die Zigarettenspitzenindustrie. Hier erzeugte man Spitzen für Pfeifen, Zigaretten und Zigarren, später auch Kämme und Handgriffe für Stöcke und Regenschirme.

Zu den bedeutenden Sehenswürdigkeiten gehört die ursprünglich romanische Kirche St. Martin, auf deren Fundamenten ein neuer gotischer Bau in der zweiten Hälfte des 14. Jh. gebaut wurde. Im 16. Jh. wurde die Kirche im Barockstil umgebaut. Bekannt ist die Steinsäule mit der Figur des heiligen Joseph aus dem 17. Jh.
Auf dem Berg Na Posvátném steht das Denkmal der Ereignisse aus dem Ende des Zweiten Weltkriegs.

In Bernartice wurde MUDr. Vlasta Kálalová - Di Lotti geboren, Ärztin an der Chirurgischen Klinik der Masaryk-Universität und Gründerin eines chirurgischen Instituts in Bagdad (in Irak).