Die Stadt Benešov nad Černou befindet sich am nordwestlichen Fuß des Gebirges Novohradské hory. Sie liegt an der Landstraße von Kaplice nach Nové Hrady am Fluss Černá, in der 661 m Seehöhe.

Benešov nad Černou wurde im 13. Jh. von Beneš von Michalovice gegründet, später ging es in den Besitz der Herren von Rožmberk über. Die ersten Erwähnungen stammen aus dem Jahr 1332. Im Jahr 1383 wurde es zur kleinen Stadt und 1881 (manchmal 1879 angegeben) zur Stadt erhoben. Damals hieß es Německý Benešov. Der Name Německý Benešov blieb bis zum Jahr 1945, damals wurde der Beiname Německý von der Bezeichnung beseitigt.

Das Renaissancerathaus entstand durch den Umbau der ehemaligen Bierbrauerei im Jahr 1594. Es wurde später im Empirestil renoviert.
Die ursprünglich gotische Kirche St. Jakob der Größere wurde Anfang des 14. Jh. gebaut, sie wurde im 17. Jh. im Barockstil umgebaut.

Durch die Stadt und ihre Umgebung führen die Trasse des Lehrpfades Brána do Novohradských hor und der Lehrradweg Paměti Slepičích hor.