Die Stadt Batelov liegt etwa 5 km östlich von Horní Cerekev in der Umgebung von Pelhřimov, in der 552 m Seehöhe.

Die Geschichte reicht bis in das 13. Jh. 1279 wurde Batelov schon als Dorf erwähnt, 1534 war es eine kleine Stadt.

In der Gemeinde steht auf der Stelle der ursprünglichen Feste das Spätrenaissance-Schloss aus dem 17. Jh. Es wurde später im Barockstil umgebaut.
Die Barockkirche St. Peter und Paul aus den Jahren 1755 - 1766 dominiert dem Platz. Im ehemaligen jüdischen Ghetto erinnert die Synagoge aus dem Anfang des 19. Jh. an die jüdische Minderheit.

An zahlreiche Besuche und Aufenthalte des Schriftstellers und Journalisten Karel Havlíček Borovský erinnert sein Denkmal auf dem Berg Havlíčkův vrch oberhalb der Stadt.

Etwa 6 km südvestlich von Batelov befinden sich die Überreste der Burg Janštejn.