Die nicht große Ruine der einst weiträumigen Burg Prácheò erstreckt sich auf dem Gipfel des gleichnamigen Bergs, in der 504 m Seehöhe, oberhalb des Tals des Flusses Otava, etwa 2,5 km südwestlich von der Stadt Horažïovice.
Auf der bewaldeten Landzunge stand ursprünglich die slawische Burgstätte und spätestens vom 11. Jh. gab es hier die fürstliche Verwaltungsburg Prácheò, nach der das ganze Gebiet Prácheòsko genannt wurde. Die Burg war in der zweiten Hälfte des 13. Jh. verlassen und Bavor III. von Strakonice begann Anfang des 14. Jh. (1315) auf ihren Überresten die neue Burg zu bauen. Weil die nahe Stadt Horažïovice alle Verwaltungsfunktionen im Gebiet übernahm, hatte die Burg nicht mehr die ehemalige Bedeutung und ging in der Hälfte des 16. Jh. unter. Bis zur Gegenwart blieben nur die Fundamente der Umfassungswände erhalten.
Ein Stein von der Burg Prácheò, ähnlich wie Steine von vielen anderen historisch bedeutenden Orten Böhmens, wurde als einer der Grundsteine beim Bau des Nationaltheaters in Prag benutzt.
Zur Burgruine kommt man entlang der grünen Markierung aus Horažïovice (3 km) oder aus Velké Hydèice (3 km) oder auf der Straße von Horažïovice nach Velké Hydèice mit der Abbiegung nach rechts etwa 3 km von Horažïovice.