Die Burgruine Osule befindet sich auf dem gleichnamigen Berg, etwa 1 km nordwestlich von Vitějovice.

Die Burg stammt aus dem 13. Jh. Ihr Gründer war Přemysl Otakar II., der hier seinen Stützpunkt zwischen den Besitzungen der Wittigonen beim Goldenen Steig errichten wollte. Bavor III. von Strakonice erwarb die Burg im 14. Jh als der wievielte Besitzer durch Tausch für die Burg Pořešín. Seit dieser Zeit verlor die noch unbeendete Burg ihre Bedeutung. Ihre Nutzlosigkeit verstärkten die Rosenberger, als sie die Burg Helfenburk nicht weit von hier bei Bavorov bauten. Der nie beendete Bau der Burg wurde dem Schicksal überlassen. Unter den Rosenbergern wurde die Burg zerstört und definitiv zum Verfall verurteilt.

Der Grundriss der Burg hat die Form einer Ellipse, die nicht ganz 50 m lang und etwa 15 m breit ist. Bis zur Gegenwart blieben die Mauerwerkreste des Palastes und untere Teile der Türme erhalten.

Aus Vitějovice führt die Abbiegung von der Trasse der blauen Markierung zur Ruine (Husinec – Vitějovice – Lhenice).