Městečko Počátky se rozkládá na okraji Českomoravské vrchoviny v Jindřichohradecké pahorkatině v nadmořské výšce 620 m. Leží 23 km severovýchodně od Jindřichova Hradce v okrese Pelhřimov.

Počátky bývaly kdysi hrazenou obcí. První zmínky o nich pocházejí z roku 1258. Od 14. století byly již městem. Vzkvétalo tu zejména soukenictví a textilní výroba se dochovala ve městečku až do dnešní doby.

Z místních památek zasluhuje pozornost farní kostel svatého Jana Křtitele u náměstí z roku 1273. Jeho dnešní barokní podoba je výsledkem úprav provedených v letech 1688 - 1702. Vnitřní vybavení pochází z téže doby. Nedaleko stojící barokní kašna se sochou svatého Jana Nepomuckého je z let 1717 - 1720.

Významným rodákem z Počátek byl básník Otokar Březina. Jeho osobnost připomíná památník zřízený v jeho rodném domě.

Nedaleko Počátek (asi 4 km východním směrem) stojí poutní kostel svaté Kateřiny. Vrcholně barokní stavba byla postavena v letech 1730 - 1770 zřejmě podle návrhu architekta K. I. Dienzenhofera.
Městem a jeho okolím prochází naučná stezka Cestou starých soukenických mistrů Počáteckých a vychází odtud i stezka Otokara Březiny.
Asi 8 km severovýchodně od Počátek se nachází pozůstatky hradu Janštejn.