Das Schloss Zelená hora steht auf dem bewaldeten Hügel am Nordrand der Stadt Nepomuk.

Auf dem Hügel oberhalb des Klosters stand eine Kirche aus der zweiten Hälfte des 13. Jh., zu der später die Befestigung zugebaut wurde. Die Kirche wurde von den Hussiten im Jahr 1420 niedergebrannt. Nach der Beendigung der Hussitenkriege wurde eine Burg auf der Stelle der Befestigung gebaut, die im 17. Jh. und am Anfang des 18. Jh. zum Schloss umgebaut wurde.
Im Jahr 1818 wurden die gefälschten Handschriften Libušin soud und Sněm im Schloss gefunden, die später als Grünberger Handschrift (Rukopis zelenohorský) bezeichnet wurden.

Im Vorderteil des heutigen Schlossareals steht die Barockkirche Mariä Himmelfahrt, deren Anfänge bis in die Zeit der Frühgotik zurückreichen.
Das Schloss steht auf dem Gipfel des Hügels Zelená hora. Das Gebäude hat drei Flügel und einen prismatischen Turm und ist von einem ausgedehnten Park umgeben.

Im Schloss spielen wesentliche Teile des satirischen Romans "Černí baroni" von Miloslav Švandrlík.