Die dreistöckige Brücke überbrückt den Burggraben an der Westseite der Oberen Burg. Ihr Name ist von der Befestigung abgeleitet, die Mantel genannt wurde und die die Burg von dieser Seite umschloss.
Die Brücke ist ein Bestandteil eines einmaligen Systems von überdachten Brücken und Gängen (der sog. Verbindungsgang) zwischen dem Minoritenkloster, dem Schloss und den Schlossgärten.