Das Denkmal befindet sich etwa 1 km östlich vom Dorf Lety, ca. 500 m links von der Landstraße Richtung Orlík nad Vltavou.

Das Denkmal wurde an der Stelle des ehemaligen Gefängnisfriedhofs am Zigeunerlager erbaut, in das während der Nazi-Okkupation die Familien der meisten tschechischen Zigeuner gewaltsam untergebracht wurden. Zuerst war das ein Arbeitslager, später ein Sammellager, das im August 1942 zu einem Zigeunerlager wurde.
In der Zeit von August 1942 bis Mai 1943 kamen mehr als 1.300 Zigeuner ins Lager, von denen mehr als ein Viertel ums Leben kam. Sie liegen an der Stelle des heutigen Denkmals und auf dem Friedhof in Mirovice begraben. Die überlebenden Gefangenen wurden ins Vernichtungslager Auschwitz deportiert.

Der Autor des im Jahr 1995 gebauten Denkmals ist der akademische Maler Zdeněk Hůlka.

Der Zugang zum Denkmal ist von der Landstraße Milevsko - Mirovice (Plzeň) möglich. Etwa 2 km vor dem Ort Lety, vor der Abbiegung zum Schweinestall, führt rechts eine Feldstraße, die gerade zum Denkmal führt (etwa 500 m). Nicht weit vom Denkmal führt auch der rot markierte Wanderweg von Orlík nad Vltavou (etwa 4 km) nach Březnice.