Das Dorf Rychnov nad Malší liegt etwa 2,5 km nordöstlich von der Stadt Dolní Dvořiště, in der 575 m Seehöhe.

Seine Geschichte reicht in das 14. Jh. Die bekannteste Sehenswürdigkeit ist die Kirche St. Andreas. Dieser ursprünglich gotische Bau wurde am Anfang des 18. Jh. umgebaut.

Etwa 2 km südöstlich von Rychnov nad Malší steht das ehemalige Kloster "U Svatého kamene".
Etwa 5 km in derselber Richtung liegt das Dorf Tichá, wo sich die gleichnamige Feste befindet.