Die Stadt Nýrsko liegt am Fluss Úhlava am nördlichen Rand vom LSG Šumava, 18 km südwestlich von der Stadt Klatovy, in der 452 m Seehöhe.

Schon im 12. Jh. war hier eine Ortschaft. Sie lag am Landesweg nach Bayern bei der Furt über den Fluss Úhlava. Hier stand ein Zollhaus. Die ersten Erwähnungen über Nýrsko stammen aus dem Jahr 1327. Der Teil Dolní Nýrsko wurde schon als Stadt der Königskammer erwähnt (sie gehörte der Herrschaft von Bystřice). Der Teil Horní Nýrsko war ein Marktdorf unter der Verwaltung der Burg Pajrek. Seit 1558 war die ganze Gemeinde Nýrsko ein Bestandteil der Herrschaft von Bystřice. Die Entwicklung und der Aufschwung der Stadt in diesem Zeitabschnitt bestätigen zahlreiche Stadtprivilegien, die Rudolf II. der Stadt 1593 erteilte.
Die Stadtentwicklung im 19. Jh. wurde durch den Bau der Eisenbahnstrecke und durch die Optikfabrik unterstützt, die hierher von Wien übersiedelte. Hier wurde eine Glasschleiferei gegründet. Die Stadt war damals auch das Zentrum der Blaudruckproduktion.

Im oberen Stadtteil steht die ursprünglich gotische einschiffige Kirche St. Thomas, die noch vor 1352 gegründet wurde. Im 18. Jh. wurde der Dom im Barockstil umgebaut. Dem Bau dominiert der Turm an der nördlichen Seite. Im Presbyterium der Kirche gibt es das Kreuzgewölbe, im Schiff und in der Barockkapelle der Jungfrau Maria die Kuppel. Die Statue des heiligen Johannes von Nepomuk bei der Kirche stammt aus dem Jahr 1735.
Im Unterteil, an der Nordfront des Platzes, steht das Barockrathaus (1684) mit dem etagenförmigen Giebel, der durch Pilaster und Gesimse gegliedert ist.
Zu bedeutenden Sehenswürdigkeiten gehört auch das Frühbarockpfarrhaus.

Etwa 0,5 km hinter der Stadt, nahe der Landstraße nach Železná Ruda, erstreckt sich der jüdische Friedhof mit Grabsteinen vom 18. Jh., der schon um 1430 gegründet wurde.

Berg Prenet
Berg Můstek
Stadt Železná Ruda
Stausee Nýrsko