Die Gemeinde Nadějkov hat den Vorgebirgscharakter. Sie liegt im Kreis Tábor, 10 km nordöstlich von der Stadt Milevsko im Hügelland Vlašimská pahorkatina, in der 535 m Seehöhe.

Die Stadt hieß früher Dějkov.
Hier spielt ein Teil des Romans F. L. Věk von Alois Jirásek, der diese Gemeinde Mladějkov nennt.

Die bekannteste Sehenswürdigkeit ist die Dreifaltigkeitskirche im Barockstil (1702). Ursprünglich stand hier auch eine Renaissancefeste, die am Ende des 16. Jh. gebaut wurde. 1760 wurde sie im klassizistischen Stil zum Schloss umgebaut. Das Schloss ist von einem ausgedehnten Park umgeben.

Auf dem hiesigen Friedhof ist der bekannte tschechische Schriftsteller und Journalist Prokop Chocholoušek begraben.

Durch die Gemeinde und ihre Umgebung führt die Trasse des Lehrpfades Naučná stezka Nadějkovsko.