Die Gemeinde Libějovice liegt etwa 5 km südöstlich von der Stadt Vodňany, in 400 m Seehöhe, im Kreis Strakonice.
Oberhalb der Gemeinde ragt der Berg Lomec (552 m) mit der bekannten Wallfahrtskirche empor.

Die älteste Erwähnung über die Gemeinde stammt aus dem Jahr 1264, als das Dorf Tomáš von Libějovice gehörte. Im Jahr 1389 wurde Dobeš von Libějovice als Besitzer erwähnt.

Um die Hälfte des 14. Jh. ließen die Herren Malovec von Malovice eine gotische Feste im Dorf bauen. Als die Feste in den Jahren 1557 – 1610 im Besitz der Herren von Rožmberk war, wurde sie zum Renaissanceschloss umgebaut. Die hiesige Herrschaft befand sich in den Jahren 1612 – 1621 im Besitz der Herren von Švamberk und in den Jahren 1620 – 1801 im Besitz der Grafen von Buquoy. Die Fürsten Schwarzenberg besaßen die Herrschaft von 1801 bis 1924.

Im Jahr 1696 begann der Bau des Neuen Schlosses am Gemeinderand, der mehrmals unterbrochen wurde. Das Neue Schloss wurde in der Hälfte des 18. Jh. zur Nutzung übergeben, sein Bau wurde endgültig erst im 19. Jh. beendet, als die Herrschaft im Besitz der Fürsten Schwarzenberg war.
Beide Schlösser sind die größten Herrensitze in der Umgebung der Stadt Vodňany.

Am Gemeinderand befindet sich das Naturreservat Libějovický park. In dieser in Südböhmen seltenen Naturlokalität des Eichenhainbuchenbestandes kommen stark bedrohte Vogelarten (Zwergschnäpper, Pirol, Mittelspecht und andere) vor.