Die Gemeinde Sepekov, der bekannte Wallfahrtsort, liegt etwa 3 km südöstlich von der Stadt Milevsko, am Bach Milevský potok, in der 500 m Seehöhe.

Die Geschichte reicht in das 13. Jh., als das Dorf vom Geschlecht Vítek von Prčice gegründet wurde.
Die Dominante und zugleich auch die bedeutendste kirchliche und architektonische Sehenswürdigkeit im Dorf ist die Marienwallfahrtskirche. Der Barockbau, der das Ziel vieler Prozessionen wurde, stammt aus den Jahren 1730 - 1733. Er wurde nach dem Projekt von Tomas Haffenecker erbaut.
Der Zentralbau ist oval, mit rechtwinkligem Presbyterium und mit einem Prismenturm an der Westseite. In der Kirche gibt es wertvolle Barockausstattung. Auf dem Hauptaltar ist das spätgotische Tafelbild von Maria aus Sepekov zu finden. Die Kirche ist durch Kreuzgänge mit Kapellen in den Ecken (1760 - 1767) umgeschlossen. Die Statuen stammen aus dem Umkreis von I. F. Platzer aus der Zeit um 1770.

Über dem Teich Chobot (2 km östlich vom Dorf) stand die Feste Skalice, die vom Geschlecht Vítek von Prčice gebaut wurde. Nach einigen Meinungen wurde sie zum Geburtsort von Záviš von Falkenštejn.
In der Ortschaft Líšnice (etwa 2,5 km südsüdwestlich von Sepekov) wurde der Bildhauer Břetislav Benda geboren.