Die Feste Žumberk befindet sich in der gleichnamigen Gemeinde oberhalb des Tals des Bachs Svinenský potok, 7 km südöstlich von Trhové Sviny.

Die ersten Erwähnungen über die Feste stammen aus dem 13. Jh. Anfang des 17. Jh. wurde sie im Renaissancestil umgebaut und in ihre Befestigung mit sechs Zylinderbastionen, die nur teilweise erhalten blieb, wurden das ganze Dorf und der Meierhof einbezogen. Im 19. Jh. wurde die Feste wieder hergerichtet und verlor teilweise ihre ursprüngliche Gestalt.
In den siebziger Jahren des 20. Jh. verlief eine umfangreiche Rekonstruktion. Sie ist in sehr gutem Zustand und ist der Öffentlichkeit zugänglich. Im Objekt der Feste gibt es heute ein Museum.
Die ursprünglich gotische Kirche St. Johannes der Täufer, die als Pfarrkirche schon im Jahr 1332 erwähnt wurde, brannten die Hussiten in der ersten Hälfte des 15. Jh. nieder. Der neue Bau stammt aus dem Jahr 1455. Nach dem Brand in der ersten Hälfte des 19. Jh. wurden die Interieure restauriert. In der vierschiffigen Saalkirche mit quadratischem Grundriss ist das Netzgewölbe.

Durch das Dorf Žumberk führen die Lehrradwege Paměti Novohradska und Paměti Slepičích hor. Nicht weit von Žumberk führt auch die Trasse des Lehrpfades Krajinou humanity, der in Chvalkov (etwa 3 km westlich) beginnt.