Die Überreste der Burg Šternberk (manchmal auch Štamberk genannt) befinden sich in der Nähe des Dorfes Lhotka, etwa 10 km nordwestlich von der Stadt Telč.

Die Burg wurde im 13. Jh. vermutlich von einem Herren von Šternberk gegründet, ihre Anfänge sind unklar. Sie stand auf einem Felsenvorsprung oberhalb des Dorfes. Beim Bau wurden einige Felsblöcke als Fundamente verschiedener Burgteile genutzt. Die letzte schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1413, als die Burg im Besitz des Herrn Jan der Ältere von Hradec war. Die Burg Šternberk ging wahrscheinlich im Jahr 1423 unter, als sie von Hussiten nach harten Kämpfen erobert wurde. Sie wurde nicht mehr erneuert und die Herrschaft wurde der Stadt Telč angegliedert.
Die Forschung zeigte, dass die Burg als ansehnlicher Herrensitz gebaut wurde. Bis zur Gegenwart blieben ein Mauertorso, Türme und Überreste der Burgbefestigung erhalten.

Die Burg liegt im Naturreservat Štamberk a kamenné moře ("Štamberk und Steinmeer") in Mischwäldern, wo Buchen und Ahorne überwiegen.
Von der Landstraße von Telč nach Jindřichův Hradec biegt man im Dorf Mrákotín in Richtung Lhotka ab. Vom kleinen Parkplatz in der Nähe des Gasthauses im Dorf Lhotka führt ein markierter Wanderweg zur Burgruine (etwa 1 km).