Die Ruine der gotischen und der Renaissanceburg Šelmberk erstreckt sich auf dem markanten Felsenvorsprung oberhalb des Tals des Flusses Blanice, 2 km nordöstlich von Mladá Vožice.

Die Burg Šelmberk wurde wahrscheinlich Anfang des 14. Jh. vom Geschlecht Buzic gegründet. Sie hießen dann nach der gebauten Burg die Herren von Šelmberk. Im 16. Jh. wurde die Burg im Renaissancestil hergerichtet und erweitert. Im Jahr 1586 gewann Michal Španovský von Lišov die Burg. Er verband sie mit der Herrschaft von Mladá Vožice und zum neuen Verwaltungszentrum wurde das Schloss in Mladá Vožice. Die Burg blieb dann verlassen und während des 17. Jh. verwandelte sie sich in eine Ruine.

Die Burg Šelmberk wurde auf dem engen Felsenkamm gegründet. Bis zur Gegenwart blieb der 26 m hohe Zylinderwehrturm mit der Zinne am besten erhalten. Er steht am westlichen Rand des Felsenkamms und diente zum Schutz der Zugangswege. Schon im Jahr 1783 wurde er zum Aussichtsturm hergerichtet.

Man kann zur Burg auf dem Feldweg kommen, der die Straßen von Mladá Vožice nach Votice und von Mladá Vožice nach Načeradec verbindet (etwa 3 km hinter Mladá Vožice von beiden Richtungen). Aus Mladá Vožice führt auch die Trasse der roten touristischen Markierung zur Burg (etwa 3 km).