Die Burg Roštejn steht auf einem Felsengipfel des Gebirges Jihlavské vrchy, in der 680 m Seehöhe, etwa 9 km nördlich von Telč.

Die Burg Roštejn wurde als gotische Burg um die Hälfte des 14. Jh. gegründet. Ende des 16. Jh. wurde sie hergerichtet und zum Renaissancejagdsitz umgebaut. Bei ihr entstand das Gehege Roštejnská obora, es wurde in der zweiten Hälfte des 16. Jh. gegründet und im Jahr 1902 ausgelöst. Heute ist es ein Reservat mit Resten der armen Naturbuchenwälder.

Die Burg wurde in der Hälfte des 20. Jh. renoviert. Die Burg blieb gut erhalten und ist der Öffentlichkeit zugänglich. Von ihrem 28 m hohen Turm hat man eine schöne und weite Aussicht in die Umgebung und auf die Stadt Telč.
Ein Bestandteil der Burgausstellungen ist das Museum Muzeum Vysočiny.

Die Burg Roštejn liegt bei der Straße von Růžená nach Doupě auf der Trasse der gelben touristischen Markierung, die von Telč (etwa 10 km) nach Batelov (10 km) führt.