Die Burgruine Orlík liegt etwa 3 km nordöstlich von Humpolec, in der 625 m Seehöhe.

Die Burg, ursprünglich Humpolec genannt, wurde in der Hälfte des 14. Jh. gegründet. Ende des 15. Jh. wurde sie erwähnt, aber sie war schon in der Hälfte des 16. Jh. verlassen (seit 1560 wurde sie "das öde Schloss" gennant). Einer der Besitzer war Ondřej von Dubá, Mitglied der Begleitung von Jan Hus zum Konzil nach Konstanz. Die späteren Besitzer der Herrschaft, die Herren Trčka von Lípa, bauten im 16. Jh. den neuen Renaissancepalast in der Vorburg, der die verfallende Burg ersetzen sollte. Schon nach dem Dreißigjährigen Krieg war die Burg Orlík wieder verlassen und verödete schnell.
Von der ursprünglichen Burg blieben der prismatische Turm, das Tor und ein Teil des Palastes erhalten.

Die Burgruine ist nach der blauen Markierung aus Humpolec (3 km) oder nach der gelben Markierung von der Landstraße von Humpolec nach Havlíčkův Brod zugänglich. In der Ortschaft Rozkoš (etwa 3 km hinter Humpolec) nimmt man die linke Abbiegung.
Auch die Trasse des Lehrpfades Březina führt aus Humpolec zur Burgruine.