Die ursprünglich gotische Burg ragt auf einem Felsenvorsprung oberhalb des Tals des Flusses Stropnice, am Westrand der gleichnamigen Stadt empor.

Sie wurde am Ende des 13. Jh. vom Geschlecht Vítek auf der Stelle gegründet, wo es wahrscheinlich schon früher eine ältere Burgstätte gab. Im Jahr 1279 wurde die Burg zusammen mit der Vorburg zum ersten Mal als Wachburg am Weitraer Weg erwähnt. Nach dem Geschlecht Vítek gingen die Burg und die Stadt in den Besitz der Herren von Landštejn über. Weitere Besitzer waren die Herren von Rožmberk. Im Jahr 1425 wurde die Burg von den Hussiten erobert und niedergebrannt. Die Heere der Herreneinheit eroberten sie im Jahr 1467. In der ersten Hälfte des 16. Jh. wurde die Burg umfangreich umgebaut und bekam ihre heutige Disposition. Im Jahr 1573 wurde sie durch Brand schwer beschädigt. Am Ende des 16. Jh., als die Burg im Besitz der Herren von Švamberk war, verliefen kleine Renovierungen. Am Anfang des 17. Jh. erfolgte eine größere Renovierung. Im Jahr 1620 wurde sie vom Grafen Buquoy erobert. Dann diente sie als Unterkunftshaus für die Forstverwaltungsbeamten und als Sitz des Forstamtes der Grafen von Buquoy.

Die Burg hat einen länglichen polygonalen Grundriss. Sie ist durch einen mächtigen gemauerten Graben geschützt. Etwa drei Viertel der Burg sind von den Mauern umgeben, hinter denen ein Zwinger mit kleinen, nach innen geöffneten halbrunden Bastionen ist. Den Eingang in die Burg ermöglichen zwei prismatische Tortürme, die über die Holzbrücken zugänglich sind.

In der Burg ist das Museum südböhmischen Glases untergebracht, das die weltgrößte Sammlung schwarzen Hyalithglases enthält.