Královský kámen (1.059 m) leží v Javornické pahorkatině mezi vrchy Javorníkem a Ždánovem asi 3 km západně od obce Javorník a asi 6 km západně od Kašperských Hor.

Na vrcholku jsou četné skalní útvary s mrazovými sruby. U úpatí se rozprostírá kamenné moře. Z místa, kde trasa modré turistické značky vystupuje z lesa, je pěkný výhled na jižní část Šumavy s Boubínem a Třístoličníkem.
Do jedné ze skal u vrcholku byla vytesána místními sedláky kaplička.

Přístup k vrcholku je možný po trase modré turistické značky z Javorníka (asi 3 km, po trase NS Javorník) nebo z Kašperských Hor (asi 6 km) nebo po červené od Stach (asi 7 km) či od Sušice (asi 20 km).