Trasa naučné stezky vede krajinou na pomezí jižních a středních Čech v okolí městečka Petrovice.

Stezka je zaměřena vlastivědně a seznamuje návštěvníky s přírodními, technickými, národopisnými a historickými zajímavostmi krajiny středního Povltaví na rozhraní jižních a středních Čech.

Stezka je určena pěším návštěvníkům, větší část je přístupná i cyklistům. V terénu je značena částečně turistickými pásovými značkami, částečně ochranářským značením naučných stezek. Na její 27 km dlouhé trase je umístěno 20 zastavení osazených informačními tabulemi. Na výhledových místech jsou vybudovány i odpočívky.
Výchozí místo okružní stezky je na náměstí v Petrovicích (asi 10 km severně od Milevska). Většina trasy vede územím Středočeského kraje v okrese Příbram.

Zajímavosti na trase:
Obděnice - kostel Nanebevzetí Panny Marie (je v něm pochován Jakub Krčín z Jelčan)
Vrškámen - největší viklan Středočeské pahorkatiny (na okraji obce Petrovice)
Husova kazatelna - mimořádně vyvinutý viklan s obří skalní mísou (nedaleko Vilasovy Lhoty)
Kozinec - přírodní rezervace (květena na vápencovém podloží)
Divišova jeskyně - krasová jeskyně, součást rozlehlého krasového území (asi 3 km severně od Petrovic)
vrch Hodětín (572 m) - rozhledna a křížová cesta
Kuní - křížová cesta