Zřícenina goticko-renesančního hradu Šelmberka se rozkládá na výrazném skalním ostrohu nad údolím říčky Blanice 2 km severovýchodně od Mladé Vožice v nadmořské výšce 460 m.
Šelmberk byl založen zřejmě na začátku 14. století rodem Buziců, kteří se pak podle postaveného hradu zvali ze Šelmberka. V 16. století byl hrad renesačně upraven a rozšířen. Ve druhé polovině 16. století byl hrad spojen s mladovožickým panstvím a novým správním centrem se stal zámek v Mladé Vožici. Hrad poté zůstal opuštěn a v průběhu 17. století se proměnil ve zříceninu.
Šelmberk byl založen na úzkém skalnatém hřebeni. Do současnosti zůstala nejlépe uchována 26 m vysoká válcová obranná věž s cimbuřím. Stojí na západním okraji skalního hřebene a sloužila k ochraně přístupových cest. Již v roce 1783 byla upravena na rozhlednu.
Přístup k hradu je možný polní cestou spojující silnice