Die Gemeinde Vacov liegt etwa 10 km nordwestlich von der Stadt Vimperk, in der 728 m Seehöhe.
Die ersten Erwähnungen über das Dorf stammen aus dem Jahr 1352. Vacov gehörte verschiedenen Geschlechtern von Wladikas und ging im 17. Jh. in den Besitz der Herren von Schwarzenberg zusammen mit dem nahen Gut Pøeèín über. Die traditionelle Produktion von Holzwaren, hauptsächlich von Spielwaren, setzt in der Gegenwart fort.
Der Gemeinde dominiert die pseudogotische Kirche St. Nikolaus aus den Jahren 1889 – 1890.