Die altertümliche Stadt und der Urlaubsort Pacov liegt im Hügelland Pacovská pahorkatina, in der 615 m Seehöhe, etwa 25 km nordöstlich von der Stadt Tábor.

In den ältesten Erwähnungen spricht man von einer Burg und von einer kleinen Vorburg. In der zweiten Hälfte des 16. Jh. wurde die Gemeinde Pacov zur Stadt erhoben. 1727 ist in Pacov ein vernichtender Brand ausgebrochen, nach dem die Stadt überwiegend im Barockstil wieder erbaut wurde. Die Stadt war arm, ihre Einwohner lebten hauptsächlich von der Tuchindustrie und von der kleinen handwerklichen Produktion. Die Entwicklung der Industrie in Pacov begann erst im 20. Jh., als man hier mit der Lederproduktion begann.

Das Barockschloss in Pacov, das vom Platz durch einen kleinen Park getrennt ist, entstand durch den Renaissanceumbau der ursprünglichen Burg nach 1584. In den 60er Jahren des 17. Jh. wurde es zum Barockkloster der barfußen Karmeliter hergerichtet, zur heutigen Gestalt wurde es um 1719 erweitert. 1787 wurde das Kloster aufgelöst und das Bauobjekt wurde wieder als Schloss benutzt.
Daneben wurde in den Jahren 1727 - 1732 die Klosterkirche St. Wenzel gebaut. Sie wurde im Barockstil auf dem elliptischen Grundriss gebaut, die Front ist zum Platz gerichtet. In der Kirche gibt es ovale Kapellen auf den Seiten, ein rechteckiges Presbyterium und einen schmalen prismatischen Turm, der mit einer typischen Zwiebelkuppel beendet ist.
In der Nachbarschaft des Schlosses steht die Pfarrkirche St. Erzengel Michael. Sie wurde im gotischen Stil in den 50. – 80. Jahren des 14. Jh. gebaut.

Aus Pacov stammte der tschechische Dichter Antonín Sova.

1904 wurde in Pacov die internationale Motorradföderation (FIM) gegründet.
Bald danach, in den Jahren 1905 – 1906, wurde in der nahen Gemeinde Kámen die älteste Motorradrennstrecke in Tschechien gegründet.

Berg Strážiště
Burg Kámen
Kloster Želiv
Monument Leskovice
Gemeinde Obrataň
Stadt Červená Řečice