Starý zámek v Dačicích byl vystavěn v letech 1572 - 1579 na místě bývalé gotické tvrze. Z ní se do současnosti dochovaly zbytky příkopů a budov a válcových věží, jež jsou roztroušeny ve dvoře kolem zámku.
Od roku 1939 slouží budova jako radnice.