Hrad Roštejn stojí na skalnatém vrcholku Jihlavských vrchů v nadmořské výšce 680 m asi 9 km severně od Telče.

Roštejn byl založen jako gotický hrad kolem poloviny 14. století. Koncem století šestnáctého byl upravován a přestavěn na renesanční lovecké sídlo. Při něm vznikla tzv. Roštejnská obora (založená ve druhé polovině 16. století a zrušená v roce 1902), dnes rezervace se zbytky přírodních chudých bučin.
Nejvýznamnějšími majiteli byli páni z Hradce, Lichtenštejnové a Podstatští.

V polovině 20. století prošel hrad rozsáhlou renovací. Z jeho 28 metrů vysoké věže se nabízí krásný a daleký výhled do okolí a na Telč.
Součástí hradních expozic je Muzeum Vysočiny.

Roštejn leží při silnici Růžená - Doupě na trase žluté turistické značky vedoucí z Telče (asi 10 km) do Batelova (10 km).