Pozůstatky hradu Osule se nacházejí na stejnojmenném vrchu asi 1 km severozápadně od Vitějovic.

Historie hradu zasahuje do 13. století. Jeho zakladatelem byl Přemysl Otakar II.,který zde chtěl vybudovat svůj opěrný bod mezi državami Vítkovců při Zlaté stezce. Ve 14. století získal hrad jako již několikátý majitel Bavor III. ze Strakonic výměnou za hrad Pořešín. Od té doby ztrácel ještě nedokončený hrad svůj smysl. Jeho zbytečnost umocnili Rožmberkové, když nedaleko odtud vybudovali u Bavorova hrad Helfenburk. Nikdy nedokončená stavba hradu byla ponechána svému osudu. Za Rožmberků byl hrad pobořen a tím definitivně odsouzen k zániku.

Půdorys hradu má tvar elipsy dlouhé necelých 50 metrů a široké asi 15 metrů. Do současné doby se dochovaly zbytky zdiva paláce a spodní části věží.

Z Vitějovic vede ke zřícenině odbočka z modré značky (Husinec - Vitějovice - Lhenice).